王子虎辞别襄王，来到馆驿会见赵衰，谈及入朝之事。王子虎说：“晋侯倡导诸侯尊崇天子，恢复了历代荒废的大典，这实在是王室的大幸！然而，列国诸侯纷纷前来，车马众多，人来人往，百姓们从未见过这般阵仗，难免胡乱猜测，容易引发谣言和讥讽，这反而辜负了晋侯的一片忠爱之心，不如就此作罢。”赵衰坚定地说：“寡君想见天子，是出自至诚之心。臣出发之时，已经传檄各国，约定在温邑会合。若此事就此废止，那就是把天子之事当作儿戏了。臣不敢回去复命。”王子虎问：“那该怎么办呢？”赵衰说：“臣有一个计策，只是不敢说出来。”王子虎急切地说：“子余（赵衰字子余）有什么好计策？但说无妨！”赵衰说：“古时候，天子有巡视四方的制度，以此视察民情。况且温地本就是王畿内的旧地。天子若以巡狩为名，驾临河阳，寡君便率领诸侯前去朝见。这样，对上不失王室的尊严，对下不辜负寡君的忠诚。不知这个办法是否可行？”王子虎眼睛一亮，说：“子余的计策，确实两全其美。我这就向天子转达。”
王子虎入宫，把赵衰的话告诉襄王。襄王听后大喜，约定在冬十月的吉日，驾临河阳。赵衰回去向晋文公复命。晋文公将朝见天子之事，昭告诸侯，让大家都在冬十月初一，到温地会合。
到了约定的日期，齐昭公潘、宋成公王臣、鲁僖公申、蔡庄公甲午、秦穆公任好、郑文公捷等诸侯陆续抵达。秦穆公说：“之前践土之会，因为路途遥远，担心迟到，所以没有参加。这次愿意追随诸侯之后。”晋文公表示感谢。当时，陈穆公刚刚去世，其子共公朔新即位，畏惧晋国的威严，身着黑色丧服前来。邾国、莒国等小国，也都全部到齐。
卫成公郑自知有罪，本不想前往。宁俞劝谏道：“如果不去，罪过就更大了，晋国肯定会来讨伐。”卫成公无奈，只好启程，宁俞与针庄子、士荣三人陪同前往。到了温地后，晋文公不许卫成公相见，还派兵看守。只有许国人始终固执己见，不听从晋国的命令。算起来，晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，总共十个国家，先在温地会合。
没过几天，周襄王驾到。晋文公率领众诸侯，将襄王迎至新宫居住。众人上前请安，行再拜稽首之礼。次日凌晨，五鼓时分，十路诸侯身着整齐的衣冠，佩戴着玉佩，恭恭敬敬地跳起舞蹈，扬起尘土，行礼的声音清脆悦耳。诸侯们纷纷献上贡品，尽到了地主之谊；他们在位子上毕恭毕敬，都为能一睹天子容颜而感到欣喜。这一次朝见，比践土之会更加庄重严肃。有诗为证：“衣冠济济集河阳，争睹云车降上方。虎拜朝天鸣素节，龙颜垂地沐恩光。酆宫胜事空前代，郏鄏虚名慨下堂。虽则致王非正典，托言巡狩亦何妨？”
朝见之礼结束后，晋文公向襄王诉说了卫叔武的冤情，并请求王子虎一同审理此案。襄王答应了。晋文公邀请王子虎来到公馆，宾主分坐。随后，晋文公派人以天子的命令传唤卫成公。卫成公身着囚服前来，卫国大夫元咺也一同到来。王子虎说：“君臣不宜当堂对质，可以找人代替。”于是，让卫成公在廊下等候。宁俞在卫成公身旁侍卫，寸步不离。针庄子代替卫成公，与元咺对质；士荣则代理治狱之官，负责核实事情真相。
元咺口才出众，说起话来滔滔不绝。他从卫成公出奔襄牛说起，详细讲述了卫成公如何嘱咐叔武守国，后来又如何先杀元角，再杀叔武。针庄子辩解说：“这都是歂犬的谗言，导致卫君误听，不能全怪卫君。”元咺反驳道：“歂犬一开始就跟我说，要拥立太叔（叔武）。我要是听从他，卫君怎能回国？只因为我体谅太叔爱兄长的心意，才拒绝了歂犬的请求，没想到他反而肆意离间。如果卫君对太叔没有猜忌之心，歂犬的谗言又怎能得逞？我派儿子元角去跟随卫君，本是为了表明心迹，这是一片好意，却没想到元角无辜被杀。从他杀我儿子元角的心思，就能看出他杀太叔的心思了。”
士荣打断他说：“你是因为儿子被杀而心怀怨恨，并非为了太叔。”元咺义正言辞地说：“我常说，‘杀子是私怨，守国是大事。’我虽然不才，但也不敢因私怨而荒废大事。当时太叔写信给晋国，请求恢复他兄长的君位，这封信就是我写的。如果我心怀怨恨，怎会这样做？我本以为卫君只是一时犯错，还指望他能悔悟，没想到又连累太叔遭受如此大冤屈。”
士荣又说：“太叔没有篡位的想法，我们国君也已经明白了。他误死于歂犬之手，并非国君本意。”元咺驳斥道：“国君既然知道太叔没有篡位的心思，那之前歂犬所说的就都是虚假荒谬的，就应该治歂犬的罪。可为什么又听他的话，提前出发？等回国的时候，还让他做前驱，这明明就是借歂犬之手杀人，怎么能说不知道呢？”针庄子听了，低头不语。
士荣又反驳道：“太叔虽然冤死，但太叔是臣子，卫侯是国君。自古以来，臣子被国君冤杀的，数不胜数。况且卫侯已经诛杀了歂犬，又厚葬了太叔，赏罚分明，还有什么罪？”元咺针锋相对地说：“从前夏桀冤杀关龙逢，商汤就放逐了他；商纣王冤杀比干，周武王就讨伐他。商汤和周武王，都是桀纣的臣子，亲眼目睹忠良被冤杀，于是兴起义军，诛杀他们的国君，安抚百姓。更何况太叔与卫侯是亲兄弟，又有守国的功劳，并非关龙逢、比干可比。卫国只是一个侯国，上受制于天子，下受制于霸主，又不像桀纣那样贵为天子，富有四海，怎么能说无罪呢？”士荣被驳得哑口无言，又转而说：“卫君固然有错，可你作为臣子，既然忠心为国君，为什么国君一回国，你就出逃？既不朝见，也不祝贺，这是什么道理？”元咺回答：“我奉太叔之命守国，这是出自国君的命令。国君连太叔都不能容忍，又怎会容忍我？我出逃，并非贪生怕死，而是想为太叔伸冤啊！”
晋文公坐在一旁，对王子虎说：“看士荣和元咺来回辩论的这几个方面，种种都表明元咺占理。卫郑是天子的臣子，我不敢擅自裁决，可先对卫国的臣子行刑。”随即喝令左右：“凡是跟随卫君的人，全部诛杀。”王子虎赶忙说：“我听说宁俞是卫国的贤能大夫，他在兄弟、君臣之间调解，煞费苦心，只是卫君不听罢了。况且这个案子与宁俞无关，不能牵连他。士荣代理士师，断案不明，应当首当其冲受罚。针庄子一言不发，自知理亏，可以从轻处罚。还请君侯明断！”晋文公听从了他的建议，于是将士荣斩首，把针庄子的脚砍掉，宁俞则暂且赦免不问。
卫成公被押上槛车，晋文公和王子虎带着卫成公去见襄王，详细陈述了卫国君臣双方的供词，说：“如此冤情，如果不诛杀卫郑，天理难容，人心不服。恳请天王命令司寇行刑，以彰显上天的惩罚！”襄王说：“叔父断案很公正。然而，此事不能作为范例。我听说，‘《周官》规定，平民诉讼要双方对质，但君臣之间没有诉讼，父子之间也没有诉讼。’如果臣子与国君打官司，这是没有上下尊卑之分。如果臣子胜诉，进而诛杀国君，那就大逆不道了！我担心这样做不仅不能彰显惩罚，反而会教唆叛逆。我对卫国又有什么私心呢？”晋文公惶恐地谢罪说：“重耳考虑不周。既然天王不诛杀他，那就把他押送到京师，听候裁决。”
晋文公仍然带着卫成公，回到公馆，让军士像之前一样看守。同时，打发元咺回卫国，让他另立贤能的国君，取代卫成公的位子。元咺回到卫国，与群臣商议，谎称：“卫侯已被判处死刑，如今奉天子之命，选立贤君。”群臣共同推举了一个人，是叔武的弟弟，名适，字子瑕，为人仁爱宽厚。元咺说：“立此人，正符合‘兄终弟及’的礼制。”于是，奉公子瑕即位，元咺辅佐他。司马瞒、孙炎、周歂、冶仅等一班文武大臣也一同辅佐。卫国这才初步安定下来。至于卫国的事情最终如何了结，且看下回分解。